Музей открыт 4 декабря 1962 года в Доме Пионеров. С 1987 году музей располагается в отдельном здании (на первом этаже). Постоянная экспозиция размещена в семи залах, ещё в двух организуются сменные художественные выставки. Основная часть действующей экспозиции при частичных изменениях и дополнениях существует с 1987 года.
- Зал 1 - археологические находки из Тайнинского селища и курганов близ Черкизово и история мытищинских сёл.
- Зал 2 - усадьбы Мытищинского района: Марфино, Никольское-Прозоровское, Виноградово, Любимовка, Рождествено-Суворово, Мышецкое.
- Зал 3 - инфраструктура: промышленность, железная дорога и др.
- Зал 4 - Мытищи в Великую Отечественную войну
- Зал 5 - культура и искусство: Федоскино, Жостово и др.
- Зал 6 - мемориальный зал Дмитрия Кедрина и Николая Глазкова
- Зал 7 - мемориальная комната Виктора Попкова
Адрес: Мытищи, ул. Мира, 4
Телефон: (495) 586-52-98
